Durante a “peste grande”, fugiram de Lisboa para a Ericeira dois cônjuges da freguesia dos Anjos, os quais encontraram perto da vila, numa ermida, uma imagem de Nossa Senhora da Saúde, a que muito se afeiçoaram. Por isso levaram-na, furtada, em seu regresso a Lisboa e mantiveram-na escondida em casa, começando depois a pedir esmolas, para lhe erigir uma capela, tendo dona Ana Gouveia de Vasconcelos doado um terreno que possuía no Alto de Alcântara.
Construiu-se a capela, e cresceu a devoção à Santíssima Virgem, representada na referida imagem que começou a ser invocada sob o título de Nossa Senhora das Necessidades (provavelmente porque os fiéis eram atendidos por Nossa Senhora em todas as suas necessidades).
Quando D. João V adoeceu, em 1742, quis que a imagem de Nossa Senhora das Necessidades fosse para a sua câmara e, tendo melhorado, mandou construir um rico templo no lugar onde esta a capela.
Junto ao templo mandou construir o magnífico palácio que até 1910 pertenceu à família real.
Em São Pedro da Ericeira existe atualmente uma imagem feita e modelada a partir de Nossa Senhora das Necessidades de Lisboa.